|
Tematyka badań
naukowych |
Wymagania |
|
1. Zastosowania i rozwijanie metod syntezy mechanizmów w projektowaniu maszyn i urządzeń w szczególności: a) ortez, mechanizmów stawowych i innych urządzeń rehabilitacyjnych. b) mechanizmów wyrównoważonych grawitacyjnie, itd. |
Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów, części maszyn, biomechaniki, urządzeń rehabilitacyjnych, matematyki, programowania (mathematica, matlab, fortran), programów CAD. |
|
2. Poszukiwanie ogólnych matematycznych charakterystyk krzywych generowanych przez konkretny typ mechanizmu |
Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów, matematyki, programowania (mathematica, matlab, fortran). |
|
3. Zagadnienia dynamiki maszyn |
Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów. |
|
|
|
|
Wykaz publikacji: |
|
|
http://www.researcherid.com/rid/F-9784-2014 ORCID: http://orcid.org/0000-0002-8110-1473 |
|
|
|
|
|
Przykłady: |
|
|
|
|
|
Mechanizm o jednym napędzie, w którym ruch szczęk jest zsynchronizowany z ruchem całego podajnika. |
Wyrównoważony grawitacyjnie podnośnik bębnowy . |
|
|
|
|
|
|
